一、用途：

蝸輪蝸桿機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

二、基本參數：

模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即 ==m ，==

2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線(xiàn)旋向必須相同。

四、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是：

1.蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。

2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標準化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。

3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。

4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點(diǎn)K****向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。

五、蝸輪及蝸桿機構的特點(diǎn)

1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構

3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小

4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 。

6.蝸桿軸向力較大

六、應用

蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。